Демоцентр роботизированных технологий AXELOT

Применение различных автономных машин далеко не самая главная отличительная особенность современного роботизированного склада. Эффективность такого комплекса зависит от качества проектирования процессов, грамотного распределения задач между оборудованием, синхронизации программных и аппаратных компонентов, а также от способности системы продолжать работу при выходе отдельных ее звеньев из строя.

Экосистема AXELOT предлагает комплексные решения для оснащения и автоматизации складов и логистических центров.

AXELOT TECH подбирает оборудование, вводит его в эксплуатацию и обеспечивает дальнейшее техническое сопровождение. Компания сотрудничает с ведущими мировыми производителями складской робототехники и обладает практическим опытом интеграции различных типов роботизированных систем. Совместно с партнерами AXELOT TECH реализует полный цикл внедрения роботизированных решений.

Оценить комплексный подход на практике можно в демоцентре роботизированных технологий AXELOT. Здесь решения разных производителей интегрированы в единую управляемую экосистему, которая воспроизводит полный цикл обработки товаров: от приемки и размещения до комплектации и передачи готового заказа в зону отгрузки.

ИТ-инфраструктура демоцентра

• ПАК (программно-аппаратный комплекс) – единая точка управления роботами разных вендоров на уровнях L3, L2, L1
• Синхронизация роботов и других элементов автоматизации в рамках единой системы
• Полностью российское ПО с инструментами самостоятельной разработки
• Обмен данными по стандартным протоколам (VDA 5050), MODBUS OPC и от производителя

За управление роботизированным оборудованием отвечает программное обеспечение LOGAREON, а автоматизацию складских процессов обеспечивает AXELOT — разработчик одной из наиболее востребованных WMS на российском рынке. Совместные решения компаний позволяют объединить складское оборудование и программные продукты в единую технологическую среду, обеспечивающую полный цикл управления: от формирования задания до его автономного выполнения роботом.

1. AXELOT WMS (Warehouse Management System) — система управления складом, соответствующая международному стандарту VDI 3601 и российскому ГОСТ Р 59282-2020 «Системы управления складом». Она автоматизирует основные складские процессы, формирует задания и передает их на уровень управления роботизированным оборудованием.

2. LOGAREON WCS/RMS (Warehouse Control System / Robotics Management System) — единая точка управления роботами разных производителей. Система получает задания от AXELOT WMS, распределяет их между подходящими единицами техники и координирует работу всего парка роботов. В настоящее время LOGAREON WCS/RMS является единственным промышленным RMS-решением на российском рынке, предлагаемым на открытых коммерческих условиях.

3. AXELOT RCS (Robot Control System) — система непосредственного управления техникой. Решение включает комплекс датчиков, бортовой компьютер и встроенное программное обеспечение, которое позволяет роботам получать задания от LOGAREON WCS/RMS и обеспечивает их выполнение в беспилотно-автономном режиме.

Схема демоцентра

В демоцентре решения российских и зарубежных производителей объединены в единый технологический комплекс. Посетители могут увидеть, как разные типы складских роботов взаимодействуют друг с другом и с программным обеспечением, выполняя операции по перемещению, размещению и отбору грузов.

Для работы с палетами используются вилочные мобильные роботы класса FMR (Forklift Mobile Robot). Они выполняют задачи, которые традиционно поручают управляемой человеком погрузочной технике: транспортируют палеты, забирают и размещают их на стеллажах, взаимодействуют с роботизированными и классическими участками склада. В демоцентре представлены китайский FMR-робот EP XS 1152 и российский «ДиКом» DMR Carrier P.

Для транспортировки грузов между зонами применяется российский автономный мобильный робот «ДиКом» DMR 1 200. Он относится к классу AMR и способен самостоятельно определять маршрут до точки назначения, ориентироваться в пространстве и реагировать на изменения обстановки. В отличие от техники, которая движется только по жестко заданной траектории, AMR может объезжать динамические препятствия — например, людей, оборудование или другие мобильные платформы.

Еще один элемент экспозиции — 4-WAY шаттл HUADE китайского производства. Он используется в системах плотного стеллажного хранения и способен перемещать грузы в нескольких направлениях внутри стеллажной конструкции.

Под управлением единого программного комплекса все роботы действуют не как отдельные единицы техники, а как взаимосвязанные элементы общего технологического процесса.

При посещении демоцентра AXELOT вы можете понаблюдать, как «умные машины» справляются с реальными задачами, и вместе с экспертами роботизации подобрать решение под задачи вашего бизнеса.

Подробная информация и запись на экскурсию доступны по ссылке.