Вилочные и напольные роботы компании EP EQUIPMENT
По данным ряда источников, в Китае за 2024 год произведено 139 000 складских роботов, из них – 24 000 шт. вилочных роботов. ЕР Equipment в том же 2024 году произвела порядка 3 000 единиц роботизированного оборудования, что составляет примерно 12% рынка китайских вилочных роботов.
В этом материале мы намерено хотим уйти от сокращений типа AGV, AMR, FMR, ACR и т.п.: наш опыт доказывает, что эти сокращения далеко не все понимают однозначно.
Если мы говорим «вилочный робот-погрузчик», «вилочный робот-штабелер» или обобщённо «вилочные роботы», то это однозначно описывает конкретную модель. Для конечного пользователя абсолютно неважно, какими латинскими буквами авторы в своих статьях и книгах классифицируют это оборудование.
В настоящий момент сегмент напольных роботов в доли продукции компании ЕР Equipment составляет около 1%. Предполагаемый рост в ближайшие 5 лет – до 20%.
Абстрагируясь от конкретного значения, пусть это будет 15% или 25%, можно предположить, что, по мнению компании, производящей погрузочную технику и имеющей колоссальный опыт и понимание процессов, роботы заменят стандартную погрузочную технику только в 20-25% случаев ее использования. Это их ниша. Роботы не универсальны, и это нормально.
Надо отметить, что это в целом отвечает нашему отечественному опыту внедрения. Действительно, есть много ограничений и клиенты не всегда готовы или могут менять текущие процессы. В будущем, когда при строительстве склада уже изначально будет закладываться роботизация или технологии шагнут дальше, процент роботизированной погрузочной техники возрастет.
Классификация производителей и преимущества EP EQUIPMENT
Для себя мы выделяем 4 группы производителей логистических роботов.
1. Компании, которые начинали с роботизации. НАI, Geek+, Kuka. Производят роботов и программное обеспечение.2. Программные стартапы типа SEER. Производят софт, а тележку (AGV body) покупают у производителей погрузочной техники.
3. Интеграторы. GenSong, Bluesword. Производят роботов как дополнение к своей основной специализации.
4. И наиболее интенсивно развивающийся и имеющий большую перспективу сегмент производителей погрузочной техники – ЕР Equipment, Heli, Mimo и т.д.
Почему мы считаем, что последняя группа наиболее перспективна? Давайте разберем на примере ЕР Equipment. Это завод,
производящий погрузочную технику – отсюда и доступ сразу ко всему модельному ряду; и высокую скорость внесения
изменений и устранения ошибок при внедрении инноваций; и огромный финансовый и производственный потенциал; и
отлаженная дилерская сеть, с давно решенными вопросами стабильного снабжения запасными частями и сервисной поддержки.
Роботы делаются на базе десятилетиями проверенной в реальных условиях погрузочной техники. Понимание рынка,
производственная и инженерная база, возможности инвестировать, развитая дилерская сеть – все это позволит именно
производителям погрузочной техники сделать качественный рывок и занять лидирующие позиции на рынке вилочной
роботизации.
Модельный ряд EP Equipment
Модельный ряд напольных роботов у EP Equipment уже сегодня поражает: тележки, штабелеры,
погрузчики с различной грузоподъемностью и высотой подъема. Практически все модели традиционной погрузочной техники
могут быть переделаны в роботов. Есть и полуавтоматические решения, когда загрузка и выбор маршрута выполняются
оператором, а далее робот самостоятельно движется до заданной точки. Навигация таких роботов работает по отражающим
элементам, наклеенным на потолок, т. н. «звездное небо». При определенной ограниченности использования такой подход
позволяет снизить затраты за счет более простой навигации и отсутствия необходимости покрытия зоны работы
Wi-Fi-сетью.
Следующий тип роботов – это напольные роботы для транспортировки палет или стеллажей. Здесь можно выделить две
модификации: хорошо известные роботы для транспортировки стеллажей типа «таблетка» или «пылесос». Они также могут
использоваться и для транспортировки палет.
Из-за ограниченной высоты такие роботы используют навигацию по штрихкодам.
Другая модификация – это роботы для транспортировки палет типа Tusk. Здесь уже появляется возможность установить на робот мачту с лазерным лидаром.
Общим преимуществом таких роботов является малая минимальная ширина прохода (AST), что позволяет использовать более узкие аллеи или организовать более плотное хранение.
Другой тип роботов – это роботы для транспортировки, размещения на хранение и отбора пластиковых ящиков. У них также много модификаций, и наиболее распространенной, предложенной в свое время компанией HAI, является этажерка, на которой может хранится и перевозиться определенное количество ящиков.
EP Equipment предложила другой подход. Робот, который может поднимать стопку ящиков и из-под нее доставать нужный для отбора. Далее этот ящик транспортируется к станции, где выполняются операции отбора или пополнения.
Преимуществами такой технологии являются компактность хранения, отсутствие стеллажных конструкций (или минимальное их наличие), что означает простоту и более низкий объем капитальных затрат на этапе внедрения. В качестве примера приведем фото зоны хранения с роботизированным отбором и размещением (зеленые ящики) и фото текущей зоны хранения с ручным отбором и размещением (синие ящики) – такой роботизированный склад может успешно заменить один-два уровня мезонина. Безусловно, у любой технологии есть ограничения – в данном случае это высота и скорость отбора. При этом на каких-то складах и в каких-то технологических концепциях исследуемый нами подход EP Equipment может быть интересным решением, например, для склада запасных частей или комплектующих.
Безопасность роботов
Когда мы начинаем обсуждение вопроса по автоматизации, нас часто спрашивают о безопасности роботов и зоне обзора. В отношении EP Equipment этот вопрос нами проработан, т.к. в лаборатории особое внимание мы уделили тестированию остановки робота EP Equipment при появлении препятствий.
Если мы говорим о вилочных роботах, то они обычно движутся в направлении, противоположном расположению вил, что обеспечивает лучший обзор и повышает безопасность. При обнаружении препятствия робот подает звуковой сигнал и при необходимости замедляется вплоть до полной остановки.
Датчики, установленные на вилах и по бокам, контролируют расстояние до объектов. Если роботу поступит команда поставить палету в занятую ячейку, он распознает это и прекратит выполнение задачи, сообщив об этом в управляющую систему.
На каретке над вилами расположены датчики нажатия, которые фиксируют момент полного заезда палеты на вилы. Для точного определения положения палеты в передней части может быть установлена 3D-камера. Дополнительные меры безопасности включают звуковые сигналы и световые индикаторы при движении.
На фотографиях одно из исполнений блока навигации, предупреждения и контроля. На втором фото представлено место расположения датчиков в вилах. Видна защита датчиков снизу; дополнительно может быть установлена еще механическая защита на вилах спереди. На третьем фото (справа) продемонстрированы датчики нажатия для определения полной загрузки палеты на вилы.
Важно понимать, что несмотря на то, что уровень безопасности зависит от количества датчиков, их целесообразность необходимо своевременно оценивать. В некоторых случаях требуемый результат может быть достигнут не только техническими, но и административными мерами.
Могут ли в одной зоне работать роботы и люди? Да, могут. На видео «Взаимодействие роботов» иллюстрируется типичная ситуация работы парка роботов и движения сотрудников на предприятии.
На заводе ЕР Equipment в настоящее время одновременно эксплуатируется порядка 130 единиц роботизированной техники: в каких-то зонах совместно с сотрудниками, в каких-то зонах работают только роботы, которые уже давно стали типичным и привычным элементом производственного и складского процесса.
Основные задачи роботизированной техники EP Equipment
Основными выполняемыми задачами являются напольное перемещение палет или товара между цехами, перемещение ящиков с комплектующими с напольного хранения и размещение/отбор палет со стеллажей.
Роботизированная техника EP Equipment поддерживает протокол VDA 5050, что позволяет интегрировать ее с модулем L2 WCS (программный пакет для управления паком роботов) компании AXELOT. Сейчас управление парком роботов может быть реализовано полностью отечественным программным продуктом.
Каковы текущие тренды? Общее направление развития техники идет по направлению повышения точности, скорости выполнения операций, высоты подъема и выполнения востребованных, но новых для роботизированных комплексов операций.
Новые модели могут осуществлять подъем палет на высоту 12 метров. Для уменьшения раскачивания мачты применяется проверенная для классических моделей конструкция типа узкопроходника. Техника на базе ричтрака показала свою работоспособность только до высоты 6–8 метров.
Пользуется спросом и возможность осуществлять боковую загрузку автотранспорта. Данный процесс реализован на базе трехосного погрузчика с боковым смещением вил.
В завершение хотели бы обратить внимание на зависимость успешного перехода на роботизированную технологию от двух факторов – знания погрузочной техники и понимания складских процессов.
Первое необходимо для оптимального подбора модели складского робота для конкретной складской операции для конкретного товарного форм-фактора и умения программировать траекторию движения с учетом всех технических параметров конкретной модели. Второе – для интеграции роботизированного решения в действующую или развёртываемую WMS.
AXELOT TECH, как дилер компании EP Equipment и часть Экосистемы AXELOT, обладает обеими компетенциями. Обращайтесь к нам – мы сможем проанализировать ваши процессы и выбрать те из них, которые могут быть успешно роботизированы.
Сетюков Т.А.