Система хранения AS/RS c кранами-штабелерами

Система предназначена для минимизации пространства на складах и повышения эффективности и производительности.

Автоматизированные системы хранения и поиска (AS/RS) - это управляемые компьютером краны-штабелеры для автоматической загрузки, хранения и извлечения единичных грузов из определенных мест хранения. Эти системы могут применяться для всех типов грузов, а их работа основана на принципе «товар к человеку».

Состоят такие системы из стеллажей, кранов-штабелеров, систем доставки товаров (конвейеры, рольганги и пр.) и программного обеспечения (системы складского контроля и управляющие складские системы).

Система с кранами-штабелёрами подходит для хранения большого числа SKU на малой площади, может достигать высоты до 40 метров, максимальная скорость крана-штабелера составляет 160 м/мин., оценочная производительность одного крана-штабелера - до 45 поддонов в час.

Центральное место в AS/RS занимают краны-штабелеры, которые быстро, безопасно и точно перемещают грузы на хранение и их извлечение. Последнее поколение кранов AS/RS позволяет размещать паллеты на одну или двойную глубину с использованием телескопических вил и до нескольких паллет в глубину при помощи шаттлов.

Высота стеллажей может быть от нескольких метров до нескольких десятков метров (40 м). Длина стеллажей составляет от нескольких метров до сотен метров.

3.pngКраны-штабелеры бывают разные по конструкции. Можно выделить: 

1. Одинарной глубины хранения для обработки одной паллеты. 

2. Двойной глубины для обработки паллет на стеллажах двойной глубины. 

3. С повышенной номинальной грузоподъемностью позволяют обрабатывать один поддон весом от 2 до 8 тонн. 

4. С удлиненными вилами. Вилы позволяют обрабатывать одновременно два поддона. 

5. С возможностью перемещения между рядами. Кран-штабелер может перемещаться из одного прохода в другой. 







Технические характеристики

    Скорость перемещения (0-160 м/мин) частотный регулятор   
     Ускорение при перемещении      ≥0.5 м/с2
     Скорость подъема      0-50 м/мин частотный регулятор
     Ускорение при подъёме      ≤0.3 м/с2
     Вилы/скорость      0-30 м/мин, частотный регулятор
     Вилы/ускорение      ≤0.3/0.6(Под нагрузкой/Пустой) м/с2
     Метод позиционирования/точность       Горизонтальное позиционирование: лазерное позиционирование / распознавание штрих-кода
       Точность распознавания адреса: ±5 мм
       Вертикальное позиционирование: лазерное позиционирование / распознавание адреса штрих-кода 
       Точность распознавания адреса: ±5 мм
       Позиционирование телескопических вил: бесконтактный датчик + абсолютный энкодер (датчик положения)
       Точность распознавания адреса: ±3 мм
     Точность установки по вертикали      ±4 мм
     Способ торможения      Off line
     Управление      PLC программируемый контроллер, fieldbus
     Способ коммуникации      Инфракрасное излучение/беспроводная связь
     Шкаф управления      Каждый штабелер оснащен панелью управления. Каждым краном-штабелером можно управлять через интерфейс шкафа управления.
     Питание      Трехфазная пятипроводная бесшовная скользящая контактная линия
     Метод контроля скорости      Variable frequency drive
     Защита вил от скручивания      Ограничитель крутящего момента
     Отклонение вил      ≤55 мм
     Защита безопасности      Функции предотвращения опрокидывания при резком торможении, защиты от схода с рельсов, защиты верхней части погрузочной платформы, защиты нижней части погрузочной платформы, защиты подъемной каретки от выхода за размеры (длина, ширина, высота), защиты от падения и т.д.
     Режим работы      Автоматическое online / автоматическое автономное / ручное для обслуживания
     Режим работы      Одиночный /комбинированный цикл
     Уровень шума      <75db
     Устройство сигнализации о техническом обслуживании      Ключ для перехода в сервисный режим на шкафу управления краном-штабелёром
     Аварийное сигнальное устройство      На экране управления настраиваются различные типы сигналов тревоги и одновременно мигают трехцветные индикаторы.
     Устройство для предотвращения столкновений      Полиуретановые амортизаторы на концах горизонтальных и вертикальных направляющих.
     Амортизирующее устройство      Амортизирующая резина и амортизирующие стальные пластины.




2.pngПреимущества

  • Эффективное использование складской площади.
  • Быстрое и точное управление складом, высокая скорость работы.
  • Упрощение системы инвентаризации.
  • Исключение ошибок.
  • Надежность.
  • Безопасность.
  • Сокращение рабочего персонала.
  • Снижение затрат на эксплуатацию.