AGV – автоматизированные управляемые транспортные средства

AMR - автономные мобильные роботы (AMR) оснащаются навигационными системами и программными алгоритмами, которые позволяют перемещаться из одного места в другое, не следуя заранее заданному маршруту, и могут избегать динамических препятствий (например, людей или другие AMR), чтобы добраться до пункта назначения.

AGV - это грузовые транспортные средства, которые автономно перемещаются по складу, распределительному центру или производственному объекту без бортового оператора или водителя. Навигация может осуществляться по QR кодам, магнитным лентам. Используются для задач, которые обычно решаются вилочными погрузчиками, конвейерными системами или ручными тележками.

ACR - Автономная роботизированная система для обработки контейнеров и коробок. По существу, это разновидность роботов AGV, который может перевозить товар (одновременно несколько контейнеров или картонных коробок от рабочих станций к стеллажам и размещать товар в ячейки хранения).

Области применения

AMR и AGV используются в самых разных областях применения. Они часто используются для транспортировки сырья от приемки до склада или на производственные линии, или с одного рабочего места на другое, обеспечивая повторяющееся и эффективное перемещение материалов на протяжении всего производственного процесса.

AMR и AGV также используются при обработке входящих и исходящих заказов для пополнения и комплектации. Например, для транспортировки товара (паллет) из мест приема в места хранения, из мест долгосрочного хранения в места дальнейшей комплектации для пополнения запасов, для транспортировки собранных заказов к рабочим местам по упаковке и т.д.

На практике такие роботы не применяются отдельно, а интегрированы в систему по подаче, хранению штучного товара в контейнерах или коробках и его последующему отбору.

Преимущества роботизированных решений в складской логистике:

• Снижение затрат на рабочую силу и технику
• Повышение эффективности и производительности
• Увеличение плотности хранения
• Повышенная безопасность
• Снижение количество ошибок при отборе и комплектации
• Высокая гибкость и мобильность
• Масштабируемость