Системы кран- штабелёр, AS/RS система
Система с кранами-штабелёрами подходит для хранения большого числа SKU на малой площади, может достигать высоты до 40 метров, максимальная скорость крана-штабелера составляет 160 м/мин., оценочная производительность одного крана-штабелера - до 45 поддонов в час.
Центральное место в AS/RS занимают краны-штабелеры, которые быстро, безопасно и точно перемещают грузы на хранение и их извлечение. Последнее поколение кранов AS/RS позволяет размещать паллеты на одну или двойную глубину с использованием телескопических вил и до нескольких паллет в глубину при помощи шаттлов.
Высота стеллажей может быть от нескольких метров до нескольких десятков метров (40 м). Длина стеллажей составляет от нескольких метров до сотен метров.
Краны-штабелеры бывают разные по конструкции. Можно выделить:
1. Одинарной глубины хранения для обработки одной паллеты.
2. Двойной глубины для обработки паллет на стеллажах двойной глубины.
3. С повышенной номинальной грузоподъемностью позволяют обрабатывать один поддон весом от 2 до 8 тонн.
4. С удлиненными вилами. Вилы позволяют обрабатывать одновременно два поддона.
5. С возможностью перемещения между рядами. Кран-штабелер может перемещаться из одного прохода в другой.
Преимущества
- Эффективное использование складской площади.
- Быстрое и точное управление складом, высокая скорость работы.
- Упрощение системы инвентаризации.
- Исключение ошибок.
- Надежность.
- Безопасность.
- Сокращение рабочего персонала.
- Снижение затрат на эксплуатацию.
| Скорость перемещения | (0-160 м/мин) частотный регулятор |
| Ускорение при перемещении | ≥0.5 м/с2 |
| Скорость подъема | 0-50 м/мин частотный регулятор |
| Ускорение при подъёме | ≤0.3 м/с2 |
| Вилы/скорость | 0-30 м/мин, частотный регулятор |
| Вилы/ускорение | ≤0.3/0.6（Под нагрузкой/Пустой) м/с2 |
| Метод позиционирования/точность | Горизонтальное позиционирование: лазерное позиционирование / распознавание штрих-кода |
| Точность распознавания адреса: ±5 мм | |
| Вертикальное позиционирование: лазерное позиционирование / распознавание адреса штрих-кода | |
| Точность распознавания адреса: ±5 мм | |
| Позиционирование телескопических вил: бесконтактный датчик + абсолютный энкодер (датчик положения) | |
| Точность распознавания адреса: ±3 мм | |
| Точность установки по вертикали | ±4 мм |
| Способ торможения | Off line |
| Управление | PLC программируемый контроллер, fieldbus |
| Способ коммуникации | Инфракрасное излучение/беспроводная связь |
| Шкаф управления | Каждый штабелер оснащен панелью управления. Каждым краном-штабелером можно управлять через интерфейс шкафа управления. |
| Питание | Трехфазная пятипроводная бесшовная скользящая контактная линия |
| Метод контроля скорости | Variable frequency drive |
| Защита вил от скручивания | Ограничитель крутящего момента |
| Отклонение вил | ≤55 мм |
| Защита безопасности | Функции предотвращения опрокидывания при резком торможении, защиты от схода с рельсов, защиты верхней части погрузочной платформы, защиты нижней части погрузочной платформы, защиты подъемной каретки от выхода за размеры (длина, ширина, высота), защиты от падения и т.д. |
| Режим работы | Автоматическое online / автоматическое автономное / ручное для обслуживания |
| Режим работы | Одиночный /комбинированный цикл |
| Уровень шума | <75db |
| Устройство сигнализации о техническом обслуживании | Ключ для перехода в сервисный режим на шкафу управления краном-штабелёром |
| Аварийное сигнальное устройство | На экране управления настраиваются различные типы сигналов тревоги и одновременно мигают трехцветные индикаторы. |
| Устройство для предотвращения столкновений | Полиуретановые амортизаторы на концах горизонтальных и вертикальных направляющих. |
| Амортизирующее устройство | Амортизирующая резина и амортизирующие стальные пластины. |